Robotour to konkurs autonomicznych robotów mobilnych, które, nie będąc w żaden sposób sterowane przez człowieka, są zdolne poruszać się po ścieżkach w parku, omijać przeszkody i dowieźć do celu mały ładunek.

W skład zespołu z Polski weszli członkowie Koła Naukowego CybAiR z Politechniki Poznańskiej ( http://cybair.put.poznan.pl/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=52&Itemid=125): Adam Bondyra, Sebastian Bromberek, Michał Nowicki i Jan Wietrzykowski. Robot TAPAS czwarte miejsce zajął ex aequo z robotem AmBot.

Jak poinformował PAP członek zespołu z PP, Jan Wietrzykowski, robot TAPAS jest autonomicznym pojazdem przeznaczonym do przewożenia małych ładunków do 5 kg, który porusza się np. po parkowych ścieżkach.

W konkursie jest tylko jedna konkurencja: operatorzy otrzymują informację o długości i szerokości geograficznej punktu docelowego i mają 10 minut na przygotowanie pojazdów do samodzielnego osiągnięcia tego punktu. Następnie roboty, już bez ingerencji z zewnątrz, podejmują decyzje i nawigują w kierunku celu, unikając przeszkód, wjeżdżania na trawę i innych poruszających się obiektów.

"Zadania te mogą wydawać się mało spektakularne dla kogoś postronnego. Jest to jednak istotny krok w stronę np. robotów dostarczających rano zakupy do domu lub samodzielnie eksplorujących odległą planetę. Warto pamiętać, że w Polsce też pracuje się nad technologiami przyszłości" - komentuje Jan Wietrzykowski.

"Najtrudniejszą częścią prezentowanego wyzwania jest obdarzenie maszyny zdolnością do samodzielnego podejmowania odpowiednich decyzji" - przyznaje Wietrzykowski. Wyjaśnia, że robot, by podejmować decyzje, musi posiadać możliwość obserwacji otoczenia - umożliwiają mu to sensory.

Kamera zamontowana na szczycie masztu obserwuje drogę przed robotem, a klasyfikator rozróżnia obszar drogi od trawy. Kolejnym sensorem jest skaner laserowy, który służy zarówno do klasyfikacji terenu, jak i do wykrywania przeszkód w otoczeniu robota. Dodatkowe oprzyrządowanie robota to moduł GPS, jednostka badania orientacji robota (AHRS) oraz czujniki zliczające obroty kół (enkodery), które umożliwiają wyznaczenie precyzyjnej lokalizacji robota. Połączenie informacji z wszystkich dostępnych sensorów pozwala na skuteczną lokalizację, planowanie oraz wykonywanie założonego planu.

Robotour jest organizowany przez grupę zapaleńców z Czech. Głównym organizatorem jest Martin Dlouhý, który koordynuje kolejne edycje konkursu. W zawodach wziąć udział może każdy, kto skonstruuje robota spełniającego wymagania regulaminu.

PAP - Nauka w Polsce

lt/ mrt/